近期，網(wǎng)絡(luò )上一段國產(chǎn)人形機器人SE01在深圳街邊悠閑漫步的視頻引起國內外網(wǎng)友的廣泛熱議和激烈探討。

據同茂線(xiàn)性馬達 小編所知，這款機器人是眾擎機器人公司新發(fā)布的旗艦型號，身高約一米七，機身采用航空級鋁材打造，整機凈重55公斤，其擁有32個(gè)自由度，常態(tài)下的行走速度為2m/s ，電池續航時(shí)間可達兩小時(shí)，使用壽命長(cháng)達10年。

在處理器方面，SE01由英偉達和英特爾的CPU共同控制，確保了其強大的計算能力和穩定的運行表現。在感知能力方面，，SE01 配備了英特爾的RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭，采用多層規劃算法，支持 3D感知避障導航，能夠自動(dòng)選擇優(yōu)佳路徑。

說(shuō)到人形機器人，其與線(xiàn)性馬達息息相關(guān)。在人形機器人領(lǐng)域，線(xiàn)性馬達作為關(guān)鍵的執行器，確保機器人關(guān)節的精準流暢運動(dòng)。其結構由簡(jiǎn)單的線(xiàn)圈和磁鐵組成，便于控制，保證了高可靠性和穩定性。線(xiàn)性馬達以其快速響應、高定位精度和直接驅動(dòng)的特點(diǎn)，配合人形機器人的協(xié)調運動(dòng)，實(shí)現靈敏、精確的動(dòng)作。更重要的是，其高能量轉換效率意味著(zhù)電能的大部分能有效轉化為機械能，從而使人形機器人的操作更為節能和高效。

昆山同茂電子有限公司自主研發(fā)、智造和銷(xiāo)售的同茂線(xiàn)性馬達 均采用歐美技術(shù)標準和加工工藝，可實(shí)現同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)口替代，歡迎多多關(guān)注。

該文章源于昆山同茂電子有限公司(http://wap.wuanxinxigang.cn)原創(chuàng )，轉載請注明出處。